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第1章：水下清洗機器人行業(yè)界定及發(fā)展環(huán)境剖析
1.1 水下清洗機器人行業(yè)界定及統(tǒng)計說明
1.1.1 水下清洗機器人行業(yè)界定與分類
（1）水下清洗機器人的界定
（2）水下清洗機器人的分類
1.1.2 本行業(yè)關聯(lián)國民經(jīng)濟行業(yè)分類
1.1.3 本報告行業(yè)研究范圍的界定說明
1.1.4 本報告的數(shù)據(jù)來源及統(tǒng)計標準說明
1.2 中國水下清洗機器人行業(yè)政策環(huán)境
1.2.1 行業(yè)監(jiān)管體系及機構介紹
1.2.2 行業(yè)標準體系建設現(xiàn)狀
（1）標準體系建設
（2）現(xiàn)行標準匯總
1.2.3 行業(yè)發(fā)展相關政策規(guī)劃匯總
1.2.4 行業(yè)重點政策規(guī)劃解讀
1.2.5 政策環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析
1.3 中國水下清洗機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境
1.3.1 宏觀經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀
（1）中國GDP增長情況
（2）工業(yè)經(jīng)濟增長情況
1.3.2 宏觀經(jīng)濟發(fā)展展望
1.3.3 行業(yè)發(fā)展與宏觀經(jīng)濟相關性分析
1.4 中國水下清洗機器人行業(yè)社會環(huán)境
1.4.1 中國人口規(guī)模及結構
（1）人口規(guī)模
（2）人口結構
1.4.2 中國城鎮(zhèn)化水平變化
1.4.3 中國居民收入水平
1.4.4 社會環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析
1.5 中國水下清洗機器人行業(yè)技術環(huán)境
1.5.1 機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀
1.5.2 水下清洗機器人核心關鍵技術分析
1.5.3 水下清洗機器人技術專利分析
（1）專利申請數(shù)量分析
（2）專利申請人分析
（3）專利技術分類
1.5.4 水下清洗機器人技術發(fā)展趨勢
（1）本體結構的發(fā)展方向
（2）清洗設備和輔助系統(tǒng)的優(yōu)化方向
（3）智能發(fā)展的最終方向
1.5.5 技術環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析
第2章：全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預測
2.1 全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展背景分析
2.1.1 全球船舶行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（1）全球船舶制造行業(yè)造船指標分析
（2）國際商業(yè)船舶數(shù)量分析
（3）國際船舶類型分布
2.1.2 全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析
（1）經(jīng)濟環(huán)境
（2）社會環(huán)境
（3）技術環(huán)境
2.2 全球水下清洗機器人行業(yè)供需發(fā)展現(xiàn)狀分析
2.2.1 全球水下清洗機器人行業(yè)供給現(xiàn)狀
（1）產(chǎn)品供給現(xiàn)狀分析
（2）區(qū)域供給現(xiàn)狀分析
2.2.2 全球水下清洗機器人行業(yè)需求分析
2.3 全球水下清洗機器人行業(yè)市場競爭格局及代表性企業(yè)案例
2.3.1 全球水下清洗機器人行業(yè)市場競爭狀況
2.3.2 全球水下清洗機器人行業(yè)代表性企業(yè)布局案例
（1）三星重工（Samsung Heavy Industries）
（2）Semcon
（3）雷神技術公司（Raytheon Technologies）
2.4 全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及市場前景預測
2.4.1 全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展趨勢
2.4.2 全球水下清洗機器人行業(yè)市場前景預測
第3章：中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與市場痛點分析
3.1 中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展歷程及市場特征
3.1.1 中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展歷程
3.1.2 中國水下清洗機器人市場發(fā)展特征
3.2 水下清洗機器人主要應用解決方案對比
3.2.1 清洗方式
3.2.2 路徑規(guī)劃方式
（1）路徑規(guī)劃方法種類
（2）水下機器人路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀
（3）水下機器人規(guī)劃的技術問題及研究方向
3.2.3 通信導航方式
（1）通信方式
（2）導航方式
3.3 中國水下清洗機器人行業(yè)市場供需狀況
3.3.1 中國水下清洗機器人行業(yè)參與者類型及數(shù)量
3.3.2 中國水下清洗機器人行業(yè)參與者進場方式
3.3.3 中國水下清洗機器人行業(yè)市場供給分析
3.3.4 中國水下清洗機器人行業(yè)市場需求分析
（1）船舶清洗領域水下清洗機器人需求分析
（2）海洋平臺水下結構應用領域水下清洗機器人需求分析
（3）大壩、堤岸、閘門領域水下清洗機器人需求分析
（4）海洋牧場水下清洗機器人需求分析
3.3.5 中國水下清洗機器人行業(yè)價格水平
3.4 中國水下清洗機器人行業(yè)市場規(guī)模測算
3.5 中國水下清洗機器人行業(yè)市場痛點分析
第4章：中國水下清洗機器人行業(yè)競爭狀態(tài)及市場格局分析
4.1 中國水下清洗機器人行業(yè)市場進入壁壘
4.2 中國水下清洗機器人行業(yè)市場格局及集中度分析
4.2.1 中國水下清洗機器人行業(yè)市場競爭格局
（1）行業(yè)整體競爭格局
（2）企業(yè)產(chǎn)品對比分析
（3）企業(yè)區(qū)域分布
4.2.2 中國水下清洗機器人行業(yè)國際競爭力分析
4.3 中國水下清洗機器人行業(yè)波特五力模型分析
4.3.1 現(xiàn)有競爭者之間的競爭
4.3.2 關鍵要素的供應商議價能力分析
4.3.3 消費者議價能力分析
4.3.4 行業(yè)潛在進入者分析
4.3.5 替代品風險分析
4.3.6 競爭情況總結
第5章：中國水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈梳理及全景深度解析
5.1 水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈梳理及成本結構分析
5.1.1 水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈結構梳理
5.1.2 水下清洗機器人行業(yè)成本結構
5.2 中國水下清洗機器人行業(yè)上游供應市場解析
5.2.1 水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游分析
5.2.2 水下清洗機器人上游核心零部件供應情況
（1）控制器
（2）傳感器
（3）機器視覺
（4）磁性材料
（5）推進器
5.2.3 上游核心零部件供應對水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展的影響分析
5.3 中國水下清洗機器人行業(yè)中游細分市場研究
5.3.1 吸附爬壁機器人
（1）產(chǎn)品簡介
（2）企業(yè)布局
5.3.2 螺旋槳清洗機器人
（1）產(chǎn)品簡介
（2）研究布局
5.3.3 海洋平臺導管架清洗機器人
（1）產(chǎn)品簡介
（2）研究布局
5.4 中國水下清洗機器人行業(yè)下游需求潛力研究
5.4.1 中國船舶行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（1）船舶制造行業(yè)造船指標分析
（2）主要沿海省際貨運船舶數(shù)量分析
5.4.2 中國水下清洗機器人行業(yè)需求潛力分析
第6章：中國水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈代表性企業(yè)發(fā)展布局案例研究
6.1 中國水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈代表性企業(yè)發(fā)展布局對比
6.2 中國水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈代表性企業(yè)發(fā)展布局案例
6.2.1 飛馬濱（青島）智能科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)發(fā)展狀況及業(yè)務布局
（3）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局狀況
（4）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局的優(yōu)劣勢分析
6.2.2 中船重工特種設備有限責任公司
（1）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（2）企業(yè)發(fā)展狀況及業(yè)務布局
（3）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局狀況
（4）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局的優(yōu)劣勢分析
6.2.3 昆明海威機電技術研究所（有限公司）
（1）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（2）企業(yè)發(fā)展狀況及業(yè)務布局
（3）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局狀況
（4）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局的優(yōu)劣勢分析
6.2.4 國通凈美科技服務有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（2）企業(yè)發(fā)展狀況及業(yè)務布局
（3）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局狀況
（4）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局的優(yōu)劣勢分析
6.2.5 河北興舟科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（2）企業(yè)發(fā)展狀況及業(yè)務布局
（3）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局狀況
（4）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局的優(yōu)劣勢分析
6.2.6 青島華興水下機器人技術服務有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)發(fā)展狀況
（3）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局狀況
6.2.7 北京精瑞科邁凈水技術有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)發(fā)展狀況
（3）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局狀況
（4）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局的優(yōu)劣勢分析
6.2.8 南京市思展科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)發(fā)展狀況
（3）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局狀況
6.2.9 北京德高潔清潔設備有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)發(fā)展狀況
（3）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務布局狀況
第7章：中國水下清洗機器人行業(yè)市場前瞻及投資策略建議
7.1 中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu估
7.1.1 行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀總結
7.1.2 行業(yè)影響因素總結
7.1.3 行業(yè)所處生命周期
7.2 中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展前景預測
7.3 中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展趨勢預判
7.4 中國水下清洗機器人行業(yè)投資風險預警
7.5 中國水下清洗機器人行業(yè)投資機會分析
7.6 中國水下清洗機器人行業(yè)投資策略與建議
圖表目錄
圖表1：水下清洗機器人結構組成
圖表2：水下清洗機器人分類
圖表3：國家統(tǒng)計局對水下清洗機器人行業(yè)的分類
圖表4：本報告水下清洗機器人行業(yè)研究范圍的界定
圖表5：本報告的研究方法及資料來源說明
圖表6：水下清洗機器人行業(yè)監(jiān)管體系
圖表7：《船舶水下清洗指南》標準介紹
圖表8：截至2023年機器人領域國家標準匯總
圖表9：截至2023年水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展相關政策規(guī)劃匯總
圖表10：《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2018-2023年）》發(fā)展目標
圖表11：《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2018-2023年）》主要任務
圖表12：2013-2023年中國GDP增長走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表13：2015-2023年中國工業(yè)增加值及增長率走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表14：2024年中國主要經(jīng)濟指標預測（單位：萬人，萬億斤，%）
圖表15：2024年中國經(jīng)濟綜合展望
圖表16：2012-2023年中國人口數(shù)量增長趨勢圖（單位：億人）
圖表17：2023年末中國大陸人口數(shù)及其構成（單位：萬人，%）
圖表18：2013-2023年中國城鎮(zhèn)化率變化分析圖（單位：%）
圖表19：2015-2023年中國城鎮(zhèn)居民家庭人均可支配收入和農(nóng)村居民家庭人均可支配收入變動圖（單位：元）
圖表20：機器人發(fā)展階段示意圖
圖表21：水下清洗機器人核心關鍵技術
圖表22：2015-2023年中國水下清洗機器人行業(yè)技術領域專利申請量（單位：件）
圖表23：截至2023年中國水下清洗機器人技術領域專利申請人TOP10（單位：件）
圖表24：截至2023年水下清洗機器人技術分類統(tǒng)計（單位：%）
圖表25：水下清洗機器人本體結構的技術發(fā)展方向
圖表26：水下清洗機器人清洗設備和輔助系統(tǒng)的優(yōu)化的技術發(fā)展方向
圖表27：水下清洗機器人智能發(fā)展的最終方向
圖表28：2015-2023年全球造船三大指標變化趨勢（單位：萬載重噸）
圖表29：2016-2023年全球商業(yè)船舶數(shù)量（單位：萬載重噸，艘，%）
圖表30：2023年全球船舶類型分布（單位：%）
圖表31：2020-2023年全球GDP增速預測（單位：%）
圖表32：生物污染增長的進程
圖表33：水下表面清潔技術
圖表34：水下清洗機器人不同附著力方式對比
圖表35：水下清洗機器人不同移動方式對比
圖表36：國際代表企業(yè)超高壓爬壁除銹機器人產(chǎn)品介紹
圖表37：國際代表企業(yè)磁吸附類水下船體清洗機器人產(chǎn)品介紹
圖表38：國際代表企業(yè)真空負壓吸附類水下船體清洗機器人產(chǎn)品介紹
圖表39：日本九州工業(yè)大學水下清洗機器人
圖表40：全球水下清洗機器人行業(yè)區(qū)域供給分布
圖表41：2018-2023年全球專業(yè)清洗機器人銷量情況（單位：萬臺）
圖表42：全球水下清洗機器人行業(yè)代表性企業(yè)業(yè)務對比
圖表43：三星重工（Samsung Heavy Industries）基本信息表
圖表44：2016-2023年三星重工（Samsung Heavy Industries）公司業(yè)績情況（單位：億韓元）
圖表45：三星重工水下船體清潔機器人
圖表46：Semcon基本信息表
圖表47：Semcon發(fā)展歷程
圖表48：2018-2023年Semcon公司業(yè)績情況（單位：百萬瑞典克朗）
圖表49：Semcon水下清洗機器人HullSkater產(chǎn)品簡介
圖表50：Semcon中國分公司布局
圖表51：雷神技術公司（Raytheon Technologies）基本信息表
圖表52：2017-2023年雷神技術公司（Raytheon Technologies）業(yè)績情況（單位：億美元）
圖表53：雷神公司GreenSea Robotic Hull Cleaner產(chǎn)品介紹
圖表54：全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展趨勢
圖表55：2024-2030年專業(yè)清洗機器人行業(yè)市場前景預測（單位：萬臺）
圖表56：水下清洗技術的發(fā)展演變
圖表57：中國水下清洗機器人市場發(fā)展特征
圖表58：水下清洗機器人主要清洗方式對比
圖表59：基于幾何模型搜索方法的路徑規(guī)劃建模方法
圖表60：基于群體智能的的路徑規(guī)劃建模方法
圖表61：基于機器學習的路徑規(guī)劃建模方法
圖表62：水下機器人規(guī)劃研究方向
圖表63：水下機器人導航方式
圖表64：中國從事水下清洗機器人研制主要企業(yè)簡介
圖表65：近年來中國水下清洗機器人研發(fā)應用情況
圖表66：中國水下清洗機器人應用領域
圖表67：2017-2023年全國生產(chǎn)用碼頭泊位數(shù)量（單位：個）
圖表68：2023年全國生產(chǎn)用碼頭泊位數(shù)量（單位：個）
圖表69：中國港口水下清洗機器人需求市場容量測算（單位：個，臺）
圖表70：2012-2023年我國海上風電新增并網(wǎng)裝機容量（單位：萬千瓦，%）
圖表71：2012-2023年我國海上風電累計并網(wǎng)裝機容量（單位：萬千瓦，%）
圖表72：截至2023年全球各國大壩數(shù)量（單位：個）
圖表73：日常網(wǎng)箱防污采取的主要方法
圖表74：國外船舶清洗機器人成本費用
圖表75：中國港口船舶清洗、大壩清洗水下清洗機器人需求市場容量測算（單位：臺，萬元，億元）
圖表76：中國水下清洗機器人行業(yè)市場發(fā)展痛點分析
圖表77：中國水下清洗機器人行業(yè)市場進入壁壘分析
圖表78：中國水下清洗機器人企業(yè)產(chǎn)品對比
圖表79：中國水下清洗機器人企業(yè)產(chǎn)品示意圖
圖表80：中國水下清洗機器人企業(yè)區(qū)域分布
圖表81：水下清洗機器人行業(yè)現(xiàn)有企業(yè)的競爭分析表
圖表82：水下清洗機器人行業(yè)對下游議價能力分析表
圖表83：水下清洗機器人行業(yè)潛在進入者威脅分析表
圖表84：中國水下清洗機器人行業(yè)五力競爭綜合分析
圖表85：水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈結構
圖表86：水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圖譜
圖表87：水下清洗機器人成本結構（單位：%）
圖表88：水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游分析
圖表89：水下清洗機器人控制系統(tǒng)示意圖
圖表90：國內外主流控制器性能特點比較
圖表91：中國機器人控制器市場份額情況（單位：%）
圖表92：2017-2023年中國傳感器市場規(guī)模及增速（單位：億元，%）
圖表93：國內傳感器制造行業(yè)梯隊分析
圖表94：國內主要傳感器制造企業(yè)及涉及領域
圖表95：機器視覺工作原理
圖表96：2016-2023年我國機器視覺行業(yè)市場規(guī)模情況（單位：億元）
圖表97：中國機器視覺領先企業(yè)匯總
圖表98：2018-2023年中國稀土永磁材料產(chǎn)量（單位：萬噸）
圖表99：我國主要磁材公司磁性材料產(chǎn)能（單位：噸）
圖表100：水下清洗機器人推進器驅動及關鍵部件
圖表101：上游核心零部件供應對水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展的影響分析
圖表102：吸附爬壁機器人功能及需求領域介紹
圖表103：國內吸附爬壁機器人企業(yè)布局對比
圖表104：船舶螺旋槳水下清洗機器人系統(tǒng)
圖表105：海洋平臺導管架清洗機器人主要功能
圖表106：2015-2023年中國造船三大指標變化趨勢（單位：萬載重噸）
圖表107：2018-2023年中國各類沿海省際貨運船舶數(shù)量（單位：艘）
圖表108：水下清洗機器人下游需求潛力分析
圖表109：中國水下清洗機器人代表性企業(yè)發(fā)展布局對比
圖表110：飛馬濱（青島）智能科技有限公司發(fā)展歷程
圖表111：飛馬濱（青島）智能科技有限公司基本信息表
圖表112：飛馬濱（青島）智能科技有限公司股權穿透圖
圖表113：飛馬濱（青島）智能科技有限公司整體業(yè)務布局
圖表114：飛馬濱（青島）智能科技有限公司水下智能清洗檢測解決方案
圖表115：飛馬濱智能清洗檢測服務網(wǎng)絡
圖表116：飛馬濱（青島）智能科技有限公司資質能力及專利獲得情況
圖表117：飛馬濱（青島）智能科技有限公司水下清洗機器人業(yè)務的優(yōu)劣勢分析
圖表118：中船重工特種設備有限責任公司基本信息表
圖表119：中船重工特種設備有限責任公司主要產(chǎn)品
圖表120：中船重工特種設備有限責任公司水下清洗機器人業(yè)務布局

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