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第一章 水下清洗機器人行業(yè)界定及發(fā)展環(huán)境剖析
第一節(jié) 水下清洗機器人行業(yè)界定
一、 水下清洗機器人行業(yè)界定與分類
（一）水下清洗機器人的界定
（二）水下清洗機器人的分類
二、 本行業(yè)關(guān)聯(lián)國民經(jīng)濟行業(yè)分類
第二節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)政策環(huán)境
一、 行業(yè)監(jiān)管體系及機構(gòu)介紹
二、 行業(yè)標準體系建設(shè)現(xiàn)狀
（一）標準體系建設(shè)
（二）現(xiàn)行標準匯總
三、 行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策規(guī)劃匯總
四、 行業(yè)重點政策規(guī)劃解讀
五、 政策環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析
第三節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境
一、 宏觀經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀
（一）中國GDP增長情況
（二）工業(yè)經(jīng)濟增長情況
二、 宏觀經(jīng)濟發(fā)展展望
三、 行業(yè)發(fā)展與宏觀經(jīng)濟相關(guān)性分析
第四節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)社會環(huán)境
一、 中國人口規(guī)模及結(jié)構(gòu)
（一）人口規(guī)模
（二）人口結(jié)構(gòu)
二、 中國城鎮(zhèn)化水平變化
三、 中國居民收入水平
四、 社會環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析
第五節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)技術(shù)環(huán)境
一、 機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
二、 水下清洗機器人核心關(guān)鍵技術(shù)分析
三、 水下清洗機器人技術(shù)專利分析
（一）專利申請數(shù)量分析
（二）專利申請人分析
（三）專利技術(shù)分類
四、 水下清洗機器人技術(shù)發(fā)展趨勢
（一）本體結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向
（二）清洗設(shè)備和輔助系統(tǒng)的優(yōu)化方向
（三）智能發(fā)展的最終方向
五、 技術(shù)環(huán)境對行業(yè)發(fā)展的影響分析
第二章 全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測
第一節(jié) 全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展背景分析
一、 全球船舶行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（一）全球船舶制造行業(yè)造船指標分析
（二）國際商業(yè)船舶數(shù)量分析
（三）國際船舶類型分布
二、 全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析
（一）經(jīng)濟環(huán)境
（二）社會環(huán)境
（三）技術(shù)環(huán)境
第二節(jié) 全球水下清洗機器人行業(yè)供需發(fā)展現(xiàn)狀分析
一、 全球水下清洗機器人行業(yè)供給現(xiàn)狀
（一）產(chǎn)品供給現(xiàn)狀分析
（二）區(qū)域供給現(xiàn)狀分析
二、 全球水下清洗機器人行業(yè)需求分析
第三節(jié) 全球水下清洗機器人行業(yè)市場競爭格局及代表性企業(yè)案例
一、 全球水下清洗機器人行業(yè)市場競爭狀況
二、 全球水下清洗機器人行業(yè)代表性企業(yè)布局案例
（一）三星重工（Samsung Heavy Industries）
（二）Semcon
（三）雷神技術(shù)公司（Raytheon Technologies）
第四節(jié) 全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及市場前景預(yù)測
一、 全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展趨勢
二、 全球水下清洗機器人行業(yè)市場前景預(yù)測
第三章 中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與市場痛點分析
第一節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展歷程及市場特征
一、 中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展歷程
二、 中國水下清洗機器人市場發(fā)展特征
第二節(jié) 水下清洗機器人主要應(yīng)用解決方案對比
一、 清洗方式
二、 路徑規(guī)劃方式
（一）路徑規(guī)劃方法種類
（二）水下機器人路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀
（三）水下機器人規(guī)劃的技術(shù)問題及研究方向
三、 通信導(dǎo)航方式
（一）通信方式
（二）導(dǎo)航方式
第三節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)市場供需狀況
一、 中國水下清洗機器人行業(yè)參與者類型及數(shù)量
二、 中國水下清洗機器人行業(yè)參與者進場方式
三、 中國水下清洗機器人行業(yè)市場供給分析
四、 中國水下清洗機器人行業(yè)市場需求分析
（一）船舶清洗領(lǐng)域水下清洗機器人需求分析
（二）海洋平臺水下結(jié)構(gòu)應(yīng)用領(lǐng)域水下清洗機器人需求分析
（三）大壩、堤岸、閘門領(lǐng)域水下清洗機器人需求分析
（四）海洋牧場水下清洗機器人需求分析
五、 中國水下清洗機器人行業(yè)價格水平
第四節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)市場規(guī)模測算
第五節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)市場痛點分析
第四章 中國水下清洗機器人行業(yè)競爭狀態(tài)及市場格局分析
第一節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)市場進入壁壘
第二節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)市場格局及集中度分析
一、 中國水下清洗機器人行業(yè)市場競爭格局
（一）行業(yè)整體競爭格局
（二）企業(yè)產(chǎn)品對比分析
（三）企業(yè)區(qū)域分布
二、 中國水下清洗機器人行業(yè)國際競爭力分析
第三節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)波特五力模型分析
一、 現(xiàn)有競爭者之間的競爭
二、 關(guān)鍵要素的供應(yīng)商議價能力分析
三、 消費者議價能力分析
四、 行業(yè)潛在進入者分析
五、 替代品風(fēng)險分析
六、 競爭情況總結(jié)
第五章 中國水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈梳理及全景深度解析
第一節(jié) 水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈梳理及成本結(jié)構(gòu)分析
一、 水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)梳理
二、 水下清洗機器人行業(yè)成本結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)上游供應(yīng)市場解析
一、 水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游分析
二、 水下清洗機器人上游核心零部件供應(yīng)情況
（一）控制器
（二）傳感器
（三）機器視覺
（四）磁性材料
（五）推進器
三、 上游核心零部件供應(yīng)對水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展的影響分析
第三節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)中游細分市場研究
一、 吸附爬壁機器人
（一）產(chǎn)品簡介
（二）企業(yè)布局
二、 螺旋槳清洗機器人
（一）產(chǎn)品簡介
（二）研究布局
三、 海洋平臺導(dǎo)管架清洗機器人
（一）產(chǎn)品簡介
（二）研究布局
第四節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)下游需求潛力研究
一、 中國船舶行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（一）船舶制造行業(yè)造船指標分析
（二）主要沿海省際貨運船舶數(shù)量分析
二、 中國水下清洗機器人行業(yè)需求潛力分析
第六章 中國水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈代表性企業(yè)發(fā)展布局案例研究
第一節(jié) 中國水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈代表性企業(yè)發(fā)展布局對比
第二節(jié) 中國水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈代表性企業(yè)發(fā)展布局案例
一、 飛馬濱（青島）智能科技有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（二）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r及業(yè)務(wù)布局
（三）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局狀況
（四）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)勢分析
二、 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（二）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r及業(yè)務(wù)布局
（三）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局狀況
（四）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)勢分析
三、 昆明海威機電技術(shù)研究所（有限公司）
（一）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（二）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r及業(yè)務(wù)布局
（三）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局狀況
（四）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)勢分析
四、 國通凈美科技服務(wù)有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（二）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r及業(yè)務(wù)布局
（三）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局狀況
（四）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)勢分析
五、 河北興舟科技有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展簡況分析
（二）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r及業(yè)務(wù)布局
（三）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局狀況
（四）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)勢分析
六、 青島華興水下機器人技術(shù)服務(wù)有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（二）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
（三）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局狀況
七、 北京精瑞科邁凈水技術(shù)有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（二）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
（三）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局狀況
（四）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局的優(yōu)勢分析
八、 南京市思展科技有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（二）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
（三）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局狀況
九、 北京德高潔清潔設(shè)備有限公司
（一）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（二）企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
（三）企業(yè)水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局狀況
第七章 中國水下清洗機器人行業(yè)市場前瞻及投資策略建議
第一節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿υu估
一、 行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀總結(jié)
二、 行業(yè)影響因素總結(jié)
三、 行業(yè)所處生命周期
第二節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測
第三節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展趨勢預(yù)判
第四節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)投資風(fēng)險預(yù)警
第五節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)投資機會分析
第六節(jié) 中國水下清洗機器人行業(yè)投資策略與建議
圖表目錄
圖表 水下清洗機器人結(jié)構(gòu)組成
圖表 水下清洗機器人分類
圖表 國家統(tǒng)計局對水下清洗機器人行業(yè)的分類
圖表 水下清洗機器人行業(yè)監(jiān)管體系
圖表 《船舶水下清洗指南》標準介紹
圖表 截至2022年機器人領(lǐng)域國家標準匯總
圖表 截至2022年水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策規(guī)劃匯總
圖表 《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2018-2022年）》發(fā)展目標
圖表 《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2018-2022年）》主要任務(wù)
圖表 2013-2022年中國GDP增長走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表 2015-2022年中國工業(yè)增加值及增長率走勢圖（單位：萬億元，%）
圖表 2023年中國主要經(jīng)濟指標預(yù)測（單位：萬人，萬億斤，%）
圖表 2023年中國經(jīng)濟綜合展望
圖表 2012-2022年中國人口數(shù)量增長趨勢圖（單位：億人）
圖表 2022年末中國大陸人口數(shù)及其構(gòu)成（單位：萬人，%）
圖表 2013-2022年中國城鎮(zhèn)化率變化分析圖（單位：%）
圖表 2015-2022年中國城鎮(zhèn)居民家庭人均可支配收入和農(nóng)村居民家庭人均可支配收入變動圖（單位：元）
圖表 機器人發(fā)展階段示意圖
圖表 水下清洗機器人核心關(guān)鍵技術(shù)
圖表 2015-2022年中國水下清洗機器人行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�申請量（單位：件�?BR>圖表 截至2022年中國水下清洗機器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠�申請人TOP10（單位：件）
圖表 截至2022年水下清洗機器人技術(shù)分類統(tǒng)計（單位：%）
圖表 水下清洗機器人本體結(jié)構(gòu)的技術(shù)發(fā)展方向
圖表 水下清洗機器人清洗設(shè)備和輔助系統(tǒng)的優(yōu)化的技術(shù)發(fā)展方向
圖表 水下清洗機器人智能發(fā)展的最終方向
圖表 2015-2022年全球造船三大指標變化趨勢（單位：萬載重噸）
圖表 2016-2022年全球商業(yè)船舶數(shù)量（單位：萬載重噸，艘，%）
圖表 2022年全球船舶類型分布（單位：%）
圖表 2020-2023年全球GDP增速預(yù)測（單位：%）
圖表 生物污染增長的進程
圖表 水下表面清潔技術(shù)
圖表 水下清洗機器人不同附著力方式對比
圖表 水下清洗機器人不同移動方式對比
圖表 國際代表企業(yè)超高壓爬壁除銹機器人產(chǎn)品介紹
圖表 國際代表企業(yè)磁吸附類水下船體清洗機器人產(chǎn)品介紹
圖表 國際代表企業(yè)真空負壓吸附類水下船體清洗機器人產(chǎn)品介紹
圖表 日本九州工業(yè)大學(xué)水下清洗機器人
圖表 全球水下清洗機器人行業(yè)區(qū)域供給分布
圖表 2018-2022年全球?qū)�業(yè)清洗機器人銷量情況（單位：萬臺）
圖表 全球水下清洗機器人行業(yè)代表性企業(yè)業(yè)務(wù)對比
圖表 三星重工（Samsung Heavy Industries）基本信息表
圖表 2016-2022年三星重工（Samsung Heavy Industries）公司業(yè)績情況（單位：億韓元）
圖表 三星重工水下船體清潔機器人
圖表 Semcon基本信息表
圖表 Semcon發(fā)展歷程
圖表 2018-2022年Semcon公司業(yè)績情況（單位：百萬瑞典克朗）
圖表 Semcon水下清洗機器人HullSkater產(chǎn)品簡介
圖表 Semcon中國分公司布局
圖表 雷神技術(shù)公司（Raytheon Technologies）基本信息表
圖表 2017-2022年雷神技術(shù)公司（Raytheon Technologies）業(yè)績情況（單位：億美元）
圖表 雷神公司GreenSea Robotic Hull Cleaner產(chǎn)品介紹
圖表 全球水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展趨勢
圖表 2023-2028年專業(yè)清洗機器人行業(yè)市場前景預(yù)測（單位：萬臺）
圖表 水下清洗技術(shù)的發(fā)展演變
圖表 中國水下清洗機器人市場發(fā)展特征
圖表 水下清洗機器人主要清洗方式對比
圖表 基于幾何模型搜索方法的路徑規(guī)劃建模方法
圖表 基于群體智能的的路徑規(guī)劃建模方法
圖表 基于機器學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃建模方法
圖表 水下機器人規(guī)劃研究方向
圖表 水下機器人導(dǎo)航方式
圖表 中國從事水下清洗機器人研制主要企業(yè)簡介
圖表 近年來中國水下清洗機器人研發(fā)應(yīng)用情況
圖表 中國水下清洗機器人應(yīng)用領(lǐng)域
圖表 2017-2022年全國生產(chǎn)用碼頭泊位數(shù)量（單位：個）
圖表 2022年全國生產(chǎn)用碼頭泊位數(shù)量（單位：個）
圖表 中國港口水下清洗機器人需求市場容量測算（單位：個，臺）
圖表 2012-2022年我國海上風(fēng)電新增并網(wǎng)裝機容量（單位：萬千瓦，%）
圖表 2012-2022年我國海上風(fēng)電累計并網(wǎng)裝機容量（單位：萬千瓦，%）
圖表 截至2022年全球各國大壩數(shù)量（單位：個）
圖表 日常網(wǎng)箱防污采取的主要方法
圖表 國外船舶清洗機器人成本費用
圖表 中國港口船舶清洗、大壩清洗水下清洗機器人需求市場容量測算（單位：臺，萬元，億元）
圖表 中國水下清洗機器人行業(yè)市場發(fā)展痛點分析
圖表 中國水下清洗機器人行業(yè)市場進入壁壘分析
圖表 中國水下清洗機器人企業(yè)產(chǎn)品對比
圖表 中國水下清洗機器人企業(yè)產(chǎn)品示意圖
圖表 中國水下清洗機器人企業(yè)區(qū)域分布
圖表 水下清洗機器人行業(yè)現(xiàn)有企業(yè)的競爭分析表
圖表 水下清洗機器人行業(yè)對下游議價能力分析表
圖表 水下清洗機器人行業(yè)潛在進入者威脅分析表
圖表 中國水下清洗機器人行業(yè)五力競爭綜合分析
圖表 水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)
圖表 水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圖譜
圖表 水下清洗機器人成本結(jié)構(gòu)（單位：%）
圖表 水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游分析
圖表 水下清洗機器人控制系統(tǒng)示意圖
圖表 國內(nèi)外主流控制器性能特點比較
圖表 中國機器人控制器市場份額情況（單位：%）
圖表 2017-2022年中國傳感器市場規(guī)模及增速（單位：億元，%）
圖表 國內(nèi)傳感器制造行業(yè)梯隊分析
圖表 國內(nèi)主要傳感器制造企業(yè)及涉及領(lǐng)域
圖表 機器視覺工作原理
圖表 2016-2022年我國機器視覺行業(yè)市場規(guī)模情況（單位：億元）
圖表 中國機器視覺領(lǐng)先企業(yè)匯總
圖表 2018-2022年中國稀土永磁材料產(chǎn)量（單位：萬噸）
圖表 我國主要磁材公司磁性材料產(chǎn)能（單位：噸）
圖表 水下清洗機器人推進器驅(qū)動及關(guān)鍵部件
圖表 上游核心零部件供應(yīng)對水下清洗機器人行業(yè)發(fā)展的影響分析
圖表 吸附爬壁機器人功能及需求領(lǐng)域介紹
圖表 國內(nèi)吸附爬壁機器人企業(yè)布局對比
圖表 船舶螺旋槳水下清洗機器人系統(tǒng)
圖表 海洋平臺導(dǎo)管架清洗機器人主要功能
圖表 2015-2022年中國造船三大指標變化趨勢（單位：萬載重噸）
圖表 2018-2022年中國各類沿海省際貨運船舶數(shù)量（單位：艘）
圖表 水下清洗機器人下游需求潛力分析
圖表 中國水下清洗機器人代表性企業(yè)發(fā)展布局對比
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司發(fā)展歷程
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司基本信息表
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司股權(quán)穿透圖
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司整體業(yè)務(wù)布局
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司水下智能清洗檢測解決方案
圖表 飛馬濱智能清洗檢測服務(wù)網(wǎng)絡(luò)
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司資質(zhì)能力及專利獲得情況
圖表 飛馬濱（青島）智能科技有限公司水下清洗機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)勢分析
圖表 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司基本信息表
圖表 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司主要產(chǎn)品
圖表 中船重工特種設(shè)備有限責(zé)任公司水下清洗機器人業(yè)務(wù)布局

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