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第一章　服務(wù)機(jī)器人相關(guān)概述24
1.1　機(jī)器人的基本介紹24
1.1.1　基本定義24
1.1.2　構(gòu)成情況25
1.1.3　分類情況26
1.1.4　發(fā)展特點(diǎn)27
1.1.5　能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)27
1.2　服務(wù)機(jī)器人分類情況28
1.2.1　概念范疇28
1.2.2　家政機(jī)器人29
1.2.3　醫(yī)療機(jī)器人29
1.2.4　農(nóng)業(yè)機(jī)器人31
1.2.5　娛樂(lè)機(jī)器人31
1.2.6　教育機(jī)器人31
1.2.7　軍用機(jī)器人32
1.2.8　水下機(jī)器人32
1.2.9　地下機(jī)器人33
1.3　服務(wù)機(jī)器人的基本特性33
1.3.1　多學(xué)科的融合33
1.3.2　獨(dú)特的產(chǎn)品周期33
1.3.3　形式追隨功能35
1.3.4　產(chǎn)品成本高36
1.3.5　帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展37
1.4　服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品價(jià)值分析38
1.4.1　產(chǎn)品價(jià)值的層次性38
1.4.2　產(chǎn)品核心價(jià)值分析39
1.4.3　產(chǎn)品形式價(jià)值分析40
1.4.4　產(chǎn)品延伸價(jià)值分析41
第二章　2019-2022年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析42
2.1　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成情況42
2.1.1　產(chǎn)業(yè)鏈組成42
2.1.2　產(chǎn)品生命周期45
2.2　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值分析45
2.2.1　上游產(chǎn)業(yè)價(jià)值分析45
2.2.2　中游產(chǎn)業(yè)價(jià)值分析47
2.2.3　下游產(chǎn)業(yè)價(jià)值分析48
2.3　2019-2022年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游部件供應(yīng)分析48
2.3.1　電機(jī)市場(chǎng)分析48
2.3.2　伺服系統(tǒng)市場(chǎng)分析51
2.3.3　傳感器市場(chǎng)分析52
2.3.4　控制器市場(chǎng)分析53
2.3.5　減速機(jī)市場(chǎng)分析56
2.4　2019-2022年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用領(lǐng)域分析57
2.4.1　家政市場(chǎng)分析57
2.4.2　醫(yī)療市場(chǎng)分析59
2.4.3　個(gè)人護(hù)理市場(chǎng)61
2.4.4　軍事應(yīng)用分析62
第三章　2019-2022年國(guó)際服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析63
3.1　國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況63
3.1.1　產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述63
3.1.2　商業(yè)化狀況64
3.1.3　市場(chǎng)規(guī)模分析65
3.1.4　資本市場(chǎng)動(dòng)態(tài)66
3.1.5　廠商格局分析67
3.1.6　成功企業(yè)案例68
3.2　美國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況69
3.2.1　產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程69
3.2.2　市場(chǎng)規(guī)模分析70
3.2.3　產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境70
3.2.4　產(chǎn)品開(kāi)發(fā)動(dòng)向71
3.2.5　產(chǎn)品應(yīng)用情況71
3.3　歐洲服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況72
3.3.1　市場(chǎng)規(guī)模分析72
3.3.2　行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析74
3.3.3　產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境75
3.3.4　研發(fā)投入狀況75
3.3.5　產(chǎn)品開(kāi)發(fā)動(dòng)向76
3.3.6　區(qū)域發(fā)展?fàn)顩r77
3.4　日本服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況78
3.4.1　產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述78
3.4.2　產(chǎn)業(yè)鏈條分析78
3.4.3　市場(chǎng)規(guī)模分析80
3.4.4　產(chǎn)品開(kāi)發(fā)動(dòng)向80
3.4.5　產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)藍(lán)圖81
3.4.6　增長(zhǎng)空間預(yù)測(cè)88
3.5　韓國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行狀況90
3.5.1　產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述90
3.5.2　產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境91
3.5.3　產(chǎn)品開(kāi)發(fā)動(dòng)向91
3.5.4　產(chǎn)品應(yīng)用情況92
3.5.5　產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略93
第四章　2019-2022年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展環(huán)境分析95
4.1　經(jīng)濟(jì)環(huán)境95
4.1.1　中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)運(yùn)行現(xiàn)狀95
4.1.2　中國(guó)居民收入水平分析97
4.1.3　中國(guó)居民消費(fèi)支出結(jié)構(gòu)98
4.1.4　中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)政策走勢(shì)100
4.2　政策環(huán)境100
4.2.1　產(chǎn)業(yè)監(jiān)管狀況100
4.2.2　產(chǎn)業(yè)扶持政策100
4.2.3　區(qū)域政策制定103
4.2.4　行業(yè)規(guī)劃情況103
4.3　產(chǎn)業(yè)環(huán)境104
4.3.1　中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素104
4.3.2　中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及品牌格局104
4.3.3　中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的區(qū)域布局狀況106
4.3.4　中國(guó)機(jī)器人工業(yè)制造商格局分析107
4.3.5　中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向分析107
4.3.6　中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略探討108
4.4　社會(huì)環(huán)境110
4.4.1　社會(huì)需求因素分析110
4.4.2　勞動(dòng)人口供給變化113
4.4.3　醫(yī)療成本支出情況113
4.4.4　人口生育率變化趨勢(shì)114
4.4.5　人口老齡化進(jìn)程分析115
第五章　2019-2022年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度分析118
5.1　中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜況118
5.1.1　市場(chǎng)需求分析118
5.1.2　產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀118
5.1.3　科技成就分析122
5.1.4　商業(yè)進(jìn)程分析122
5.1.5　熱門產(chǎn)品介紹124
5.2　2019-2022年家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展?fàn)顩r125
5.2.1　產(chǎn)品形態(tài)分析125
5.2.2　市場(chǎng)運(yùn)行狀況126
5.2.3　產(chǎn)品開(kāi)發(fā)情況127
5.2.4　產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)128
5.2.5　產(chǎn)業(yè)技術(shù)制約128
5.2.6　產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)129
5.3　2019-2022年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域布局130
5.3.1　上海市130
5.3.2　深圳市133
5.3.3　杭州市138
5.3.4　重慶市139
5.3.5　唐山市140
5.3.6　冀州市140
5.4　中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在的問(wèn)題及對(duì)策141
5.4.1　我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的主要差距和不足141
5.4.2　我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)142
5.4.3　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中亟需解決的問(wèn)題142
5.4.4　促進(jìn)我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議143
第六章　2019-2022年智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度分析145
6.1　國(guó)外智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行綜述145
6.1.1　國(guó)際智能機(jī)器人總體情況145
6.1.2　美國(guó)智能機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r146
6.1.3　日本智能機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r147
6.2　2019-2022年中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述148
6.2.1　市場(chǎng)格局分析148
6.2.2　產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)因素151
6.2.3　企業(yè)格局分析152
6.2.4　產(chǎn)業(yè)投資態(tài)勢(shì)153
6.2.5　產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)向154
6.3　2019-2022年中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域態(tài)勢(shì)155
6.3.1　山東省155
6.3.2　廣東省156
6.3.3　東莞市156
6.3.4　重慶市157
6.3.5　張家港158
6.4　中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景展望158
6.4.1　未來(lái)前景分析158
6.4.2　市場(chǎng)潛在需求160
第七章　2019-2022年服務(wù)機(jī)器人細(xì)分產(chǎn)品發(fā)展分析161
7.1　家政機(jī)器人161
7.1.1　家政機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀161
7.1.2　家政機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模164
7.1.3　家政機(jī)器人企業(yè)格局164
7.1.4　吸塵機(jī)器人市場(chǎng)分析165
7.1.5　家政機(jī)器人共性技術(shù)166
7.1.6　家政機(jī)器人未來(lái)預(yù)測(cè)167
7.2　醫(yī)療機(jī)器人167
7.2.1　醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況167
7.2.2　國(guó)外醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀168
7.2.3　醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用情況170
7.2.4　手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)情況171
7.2.5　機(jī)器人輔助介入治療技術(shù)剖析173
7.2.6　康復(fù)助老機(jī)器人技術(shù)趨向179
7.2.7　醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展瓶頸180
7.2.8　醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)181
7.3　農(nóng)業(yè)機(jī)器人185
7.3.1　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主要特征分析185
7.3.2　國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)概況186
7.3.3　國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀188
7.3.4　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)情況189
7.3.5　設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展分析190
7.3.6　農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)的突破建議193
7.4　教育機(jī)器人194
7.4.1　教育機(jī)器人的角色定位194
7.4.2　教育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀196
7.4.3　教育機(jī)器人行業(yè)企業(yè)格局199
7.4.4　教育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)問(wèn)題分析200
7.4.5　教育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議200
7.5　軍用機(jī)器人202
7.5.1　軍用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局202
7.5.2　軍用機(jī)器人市場(chǎng)需求規(guī)模204
7.5.3　軍用機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)204
7.5.4　軍用機(jī)器人發(fā)展瓶頸簡(jiǎn)析206
7.5.5　軍用機(jī)器人應(yīng)用潛力分析206
7.6　水下機(jī)器人210
7.6.1　水下機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程分析210
7.6.2　水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展現(xiàn)狀212
7.6.3　水下機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)動(dòng)態(tài)214
7.6.4　水下機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用動(dòng)態(tài)215
7.6.5　水下機(jī)器人發(fā)展前景分析216
7.7　地下/礦用機(jī)器人217
7.7.1　地下網(wǎng)管檢測(cè)機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r217
7.7.2　礦用搶險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r217
7.7.3　礦用潛水機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r219
第八章　2019-2022年服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)分析220
8.1　國(guó)外服務(wù)機(jī)器人研發(fā)成果及重點(diǎn)廠商220
8.1.1　家務(wù)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)狀況220
8.1.2　娛樂(lè)機(jī)器人研發(fā)狀況221
8.1.3　助老助殘機(jī)器人研發(fā)狀況223
8.1.4　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研究?jī)?yōu)勢(shì)企業(yè)224
8.2　中國(guó)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研究狀況224
8.2.1　主要研究成果224
8.2.2　研究應(yīng)用進(jìn)展225
8.2.3　專利申請(qǐng)情況225
8.2.4　技術(shù)瓶頸分析226
8.3　服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研究重點(diǎn)228
8.3.1　路徑規(guī)劃228
8.3.2　自主導(dǎo)航229
8.3.3　感知技術(shù)229
8.3.4　其他基礎(chǔ)性科學(xué)問(wèn)題229
8.4　服務(wù)機(jī)器人前沿關(guān)鍵技術(shù)230
8.4.1　仿生材料與結(jié)構(gòu)230
8.4.2　模塊化自重構(gòu)231
8.4.3　復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制232
8.4.4　智能認(rèn)知與感知232
8.4.5　多模式網(wǎng)絡(luò)化交互234
8.4.6　微納系統(tǒng)235
8.5　家用服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)分析235
8.5.1　自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)235
8.5.2　機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)236
8.5.3　感知技術(shù)236
8.5.4　交互技術(shù)237
8.5.5　自主技術(shù)237
8.5.6　網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)237
8.6　服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分析238
8.6.1　高智能化238
8.6.2　模塊化239
8.6.3　網(wǎng)絡(luò)化240
第九章　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)研究242
9.1　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要性分析242
9.1.1　產(chǎn)品設(shè)計(jì)是融合技術(shù)和藝術(shù)最恰當(dāng)?shù)姆绞?42
9.1.2　產(chǎn)品設(shè)計(jì)能提高機(jī)器人產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力242
9.1.3　消費(fèi)者對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的迫切需要243
9.2　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本原則244
9.2.1　以技術(shù)可行性為前提244
9.2.2　以結(jié)構(gòu)創(chuàng)新帶動(dòng)造型創(chuàng)新245
9.2.3　用造型詮釋功能248
9.3　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的約束條件解析249
9.3.1　技術(shù)狀態(tài)249
9.3.2　作業(yè)環(huán)境254
9.3.3　安全性258
9.3.4　人機(jī)交互界面262
9.4　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法探究266
9.4.1　仿生設(shè)計(jì)方法266
9.4.2　人性化設(shè)計(jì)方法272
9.4.3　情感化設(shè)計(jì)方法278
9.4.4　市場(chǎng)化設(shè)計(jì)方法283
第十章　2019-2022年服務(wù)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)科研機(jī)構(gòu)分析288
10.1　國(guó)外服務(wù)機(jī)器人頂尖研究機(jī)構(gòu)288
10.1.1　麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)和智能實(shí)驗(yàn)室288
10.1.2　斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室288
10.1.3　早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院291
10.1.4　筑波大學(xué)智能機(jī)器人研究室292
10.1.5　日本本田公司機(jī)器人研究中心292
10.2　國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)研究機(jī)構(gòu)292
10.2.1　哈工大機(jī)器人研究所292
10.2.2　中國(guó)航天科工三院33所智能機(jī)器人研究室293
10.2.3　北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所294
10.2.4　中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司702所294
10.2.5　中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所295
第十一章　2019-2021年國(guó)外服務(wù)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)分析298
11.1　美國(guó)iRobot公司298
11.1.1　企業(yè)發(fā)展概況298
11.1.2　企業(yè)主營(yíng)產(chǎn)品298
11.1.3　企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況299
11.1.4　企業(yè)運(yùn)營(yíng)成果301
11.1.5　企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)302
11.2　美國(guó)Intuitive Surgical外科手術(shù)機(jī)器人公司303
11.2.1　企業(yè)發(fā)展概況303
11.2.2　企業(yè)主營(yíng)產(chǎn)品303
11.2.3　企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況304
11.2.4　企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)306
11.3　瑞士ABB公司307
11.3.1　企業(yè)發(fā)展概況307
11.3.2　企業(yè)主營(yíng)產(chǎn)品308
11.3.3　企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況309
11.3.4　企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)312
11.4　德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)312
11.4.1　企業(yè)發(fā)展概況312
11.4.2　企業(yè)主營(yíng)產(chǎn)品313
11.4.3　企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況313
11.4.4　企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)316
第十二章　2019-2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)分析319
12.1　沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司319
12.1.1　企業(yè)發(fā)展概況319
12.1.2　企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析319
12.1.3　競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析325
12.1.4　業(yè)務(wù)發(fā)展動(dòng)態(tài)326
12.1.5　未來(lái)前景展望327
12.2　哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司327
12.2.1　企業(yè)發(fā)展概況327
12.2.2　企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析328
12.2.3　競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析333
12.2.4　業(yè)務(wù)發(fā)展動(dòng)態(tài)334
12.2.5　未來(lái)前景展望334
12.3　科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司335
12.3.1　企業(yè)發(fā)展概況335
12.3.2　企業(yè)發(fā)展歷程335
12.3.3　企業(yè)地位分析336
12.3.4　企業(yè)主營(yíng)產(chǎn)品336
12.3.5　企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析337
12.4　北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司343
12.4.1　企業(yè)發(fā)展概況343
12.4.2　企業(yè)主營(yíng)產(chǎn)品349
12.4.3　企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)349
12.5　沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司350
12.5.1　企業(yè)發(fā)展概況350
12.5.2　企業(yè)主營(yíng)產(chǎn)品356
12.5.3　企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)357
12.6　深圳市銀星智能科技股份有限公司357
12.6.1　企業(yè)發(fā)展概況357
12.6.2　企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略364
12.6.3　企業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)364
第十三章　服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資前景及發(fā)展趨勢(shì)分析366
13.1　國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)前景展望366
13.1.1　市場(chǎng)整體規(guī)模預(yù)測(cè)366
13.1.2　行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析367
13.1.3　行業(yè)發(fā)展方向預(yù)測(cè)367
13.2　中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資前景分析368
13.2.1　產(chǎn)業(yè)投資前景剖析368
13.2.2　產(chǎn)業(yè)投資回報(bào)分析368
13.2.3　市場(chǎng)需求潛力分析368
13.2.4　產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇分析369
13.3　2023-2028年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)測(cè)分析370
13.3.1　2023-2028年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)370
13.3.2　2023-2028年中國(guó)家政機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)370
13.3.3　2023-2028年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)371
13.3.4　2023-2028年中國(guó)教育機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)371
13.4　服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十四五”專項(xiàng)規(guī)劃372
13.4.1　形勢(shì)與需求372
13.4.2　發(fā)展思路與原則373
13.4.3　發(fā)展目標(biāo)374
13.4.4　重點(diǎn)任務(wù)375
13.4.5　保障措施377
 
 
圖表目錄
圖表 1 機(jī)器人組成及分類25
圖表 2 商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品周期現(xiàn)狀34
圖表 3 現(xiàn)階段商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品造型與功能的關(guān)系36
圖表 4 新世紀(jì)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)37
圖表 5 產(chǎn)品價(jià)值的層次性38
圖表 6  產(chǎn)業(yè)鏈形成模式示意圖43
圖表 7  服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖45
圖表 8 劍指實(shí)現(xiàn)責(zé)任歸屬明確的構(gòu)造83
圖表 9 促進(jìn)自主移動(dòng)型與穿著型等機(jī)器人的開(kāi)發(fā)84
圖表 10 厚生勞動(dòng)省與經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省合作85
圖表 11 “機(jī)器人護(hù)理設(shè)備開(kāi)發(fā)及導(dǎo)入促進(jìn)事業(yè)”第一批通過(guò)審批的項(xiàng)目一覽86
圖表 12 公共與防災(zāi)領(lǐng)域的機(jī)器人開(kāi)發(fā)也已經(jīng)啟動(dòng)87
圖表 13 工業(yè)機(jī)器人也步入新一代88
圖表 14 2022-2035年日本各類機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（億日元）89
圖表 15 2022-2035年日本生活相關(guān)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)89
圖表 16 2020年GDP初步核算數(shù)據(jù)95
圖表 17 2018-2020年GDP環(huán)比增長(zhǎng)速度95
圖表 18 2021年GDP初步核算數(shù)據(jù)96
圖表 19 2021年GDP環(huán)比和同比增長(zhǎng)速度96
圖表 20 2020-2021年社會(huì)消費(fèi)品零售總額分月同比增長(zhǎng)速度98
圖表 21 2021年12月份社會(huì)消費(fèi)品零售總額主要數(shù)據(jù)99
圖表 22 2017-2021年我國(guó)機(jī)器人制造擬在建項(xiàng)目投資規(guī)模（單位：億元）154
圖表 23 2017-2021年我國(guó)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目投資構(gòu)成（按類型）155
圖表 24 國(guó)內(nèi)常見(jiàn)教育機(jī)器人產(chǎn)品表199
圖表 25 我國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化易陷入“惡性循環(huán)”228
圖表 26 商業(yè)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展過(guò)程244
圖表 27 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人造型的影響246
圖表 28 連接結(jié)構(gòu)的分類247
圖表 29 動(dòng)連接結(jié)構(gòu)對(duì)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品造型的影響247
圖表 30 機(jī)器人相關(guān)單元技術(shù)249
圖表 31 機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)結(jié)構(gòu)250
圖表 32 商業(yè)服務(wù)機(jī)器人中傳感器與造型的協(xié)調(diào)252
圖表 33 龐大的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)253
圖表 34 機(jī)器人移動(dòng)式機(jī)構(gòu)257
圖表 35 為實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人共存社會(huì)的制度課題262
圖表 36 通常的功能界面設(shè)計(jì)模式264
圖表 37 商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主動(dòng)性功能界面設(shè)計(jì)模式265
圖表 38 具象形態(tài)的仿生方法267
圖表 39 醫(yī)院接待機(jī)器人268
圖表 40 三葉蟲(chóng)化石與吸塵機(jī)器人的形態(tài)對(duì)比269
圖表 41 兒童伙伴機(jī)器人269
圖表 42 仿人形機(jī)器人的腿部關(guān)節(jié)布置270
圖表 43 導(dǎo)引機(jī)器人iZeal273
圖表 44 導(dǎo)引機(jī)器人iZeal造型三視圖274
圖表 45 導(dǎo)引機(jī)器人iZeal的使用方式278
圖表 46 音樂(lè)機(jī)器人279
圖表 47 NEC公司的機(jī)器人PaPeRo280
圖表 48 Aibo的派生玩具狗281
圖表 49 兒童伙伴機(jī)器人的情感282
圖表 50 機(jī)器人nuvo的色彩選擇284
圖表 51 機(jī)器人產(chǎn)品和日本傳統(tǒng)藝術(shù)的完美融合285
圖表 52 ZMP機(jī)器人橫向系列化設(shè)計(jì)286
圖表 53 SONY機(jī)器狗縱向系列化設(shè)計(jì)287
圖表 54  近4年美國(guó)iRobot公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況299
圖表 55  近4年美國(guó)iRobot公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況299
圖表 56  近4年美國(guó)iRobot公司銷售毛利率變化情況300
圖表 57  近4年美國(guó)iRobot公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況300
圖表 58  近4年美國(guó)iRobot公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況301
圖表 59  近4年美國(guó)iRobot公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況301
圖表 60  近4年美國(guó)Intuitive Surgical外科手術(shù)機(jī)器人公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況304
圖表 61  近4年美國(guó)Intuitive Surgical外科手術(shù)機(jī)器人公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況304
圖表 62  近4年美國(guó)Intuitive Surgical外科手術(shù)機(jī)器人公司銷售毛利率變化情況305
圖表 63  近4年美國(guó)Intuitive Surgical外科手術(shù)機(jī)器人公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況305
圖表 64  近4年美國(guó)Intuitive Surgical外科手術(shù)機(jī)器人公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況306
圖表 65  近4年美國(guó)Intuitive Surgical外科手術(shù)機(jī)器人公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況306
圖表 66  近4年瑞士ABB公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況309
圖表 67  近4年瑞士ABB公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況309
圖表 68  近4年瑞士ABB公司銷售毛利率變化情況310
圖表 69  近4年瑞士ABB公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況310
圖表 70  近4年瑞士ABB公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況311
圖表 71  近4年瑞士ABB公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況311
圖表 72  近4年德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況313
圖表 73  近4年德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況314
圖表 74  近4年德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)銷售毛利率變化情況314
圖表 75  近4年德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)資產(chǎn)負(fù)債率變化情況314
圖表 76  近4年德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)產(chǎn)權(quán)比率變化情況315
圖表 77  近4年德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況315
圖表 78  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況319
圖表 79  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況320
圖表 80  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況320
圖表 81  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況321
圖表 82  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司銷售毛利率變化情況321
圖表 83  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司銷售毛利率變化情況321
圖表 84  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況322
圖表 85  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況322
圖表 86  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況323
圖表 87  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況323
圖表 88  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況324
圖表 89  近4年沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況324
圖表 90  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況328
圖表 91  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況328
圖表 92  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況329
圖表 93  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況329
圖表 94  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司銷售毛利率變化情況330
圖表 95  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司銷售毛利率變化情況330
圖表 96  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況330
圖表 97  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況331
圖表 98  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況331
圖表 99  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況332
圖表 100  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況332
圖表 101  近4年哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況332
圖表 102  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況337
圖表 103  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況338
圖表 104  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況338
圖表 105  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況339
圖表 106  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司銷售毛利率變化情況339
圖表 107  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司銷售毛利率變化情況339
圖表 108  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況340
圖表 109  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況340
圖表 110  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況341
圖表 111  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況341
圖表 112  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況342
圖表 113  近4年科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況342
圖表 114  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況343
圖表 115  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況344
圖表 116  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況344
圖表 117  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況344
圖表 118  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司銷售毛利率變化情況345
圖表 119  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司銷售毛利率變化情況345
圖表 120  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況346
圖表 121  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況346
圖表 122  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況347
圖表 123  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況347
圖表 124  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況348
圖表 125  近4年北京紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人技術(shù)有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況348
圖表 126  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況351
圖表 127  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況351
圖表 128  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況352
圖表 129  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況352
圖表 130  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司銷售毛利率變化情況352
圖表 131  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司銷售毛利率變化情況353
圖表 132  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況353
圖表 133  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況354
圖表 134  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況354
圖表 135  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況354
圖表 136  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況355
圖表 137  近4年沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況355
圖表 138  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況358
圖表 139  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司固定資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)情況358
圖表 140  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況359
圖表 141  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況359
圖表 142  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司銷售毛利率變化情況360
圖表 143  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司銷售毛利率變化情況360
圖表 144  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況361
圖表 145  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司資產(chǎn)負(fù)債率變化情況361
圖表 146  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況362
圖表 147  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司產(chǎn)權(quán)比率變化情況362
圖表 148  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況363
圖表 149  近4年深圳市銀星智能科技股份有限公司總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)次數(shù)變化情況363
圖表 150 2023-2028年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)370
圖表 151 2023-2028年中國(guó)家政機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)370
圖表 152 2023-2028年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)371
圖表 153 2023-2028年中國(guó)教育機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)371

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