第1章：協(xié)作機器人行業(yè)概念界定及發(fā)展環(huán)境剖析
1.1 協(xié)作機器人概念界定
1.1.1 協(xié)作機器人的概念界定及應(yīng)用優(yōu)勢
（1）概念界定
（2）應(yīng)用優(yōu)勢
1.1.2 協(xié)作機器人產(chǎn)品分類
1.1.3 協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的區(qū)別
1.1.4 協(xié)作機器人發(fā)展背景
（1）機器換人的三種應(yīng)用場景
（2）協(xié)作機器人興起的原因
1.1.5 行業(yè)所屬的國民經(jīng)濟分類
1.1.6 本報告的數(shù)據(jù)來源
1.2 協(xié)作機器人業(yè)政策環(huán)境分析
1.2.1 行業(yè)監(jiān)管體系及機構(gòu)介紹
1.2.2 行業(yè)相關(guān)執(zhí)行規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)
（1）現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)
（2）即將實施標(biāo)準(zhǔn)
（3）協(xié)作機器人認(rèn)證趨勢分析
1.2.3 行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策規(guī)劃匯總及重點政策規(guī)劃解讀
1.2.4 政策環(huán)境對協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展的影響分析
1.3 協(xié)作機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境分析
1.3.1 宏觀經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀
（1）中國GDP增長情況
（2）工業(yè)經(jīng)濟增長情況
（3）固定資產(chǎn)投資分析
1.3.2 宏觀經(jīng)濟發(fā)展展望
1.3.3 行業(yè)發(fā)展與宏觀經(jīng)濟發(fā)展相關(guān)性分析
1.4 協(xié)作機器人行業(yè)社會環(huán)境分析
1.4.1 中國人口規(guī)模及環(huán)境
1.4.2 中國城鎮(zhèn)化水平變化
1.4.3 中國居民消費支出結(jié)構(gòu)及歷史演變
1.4.4 中國消費升級現(xiàn)狀
1.4.5 中國人力資源及人力成本
1.4.6 社會環(huán)境變化趨勢及其對行業(yè)發(fā)展的影響分析
1.5 協(xié)作機器人行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析
1.5.1 協(xié)作機器人的技術(shù)主要特征
1.5.2 協(xié)作機器人的技術(shù)研發(fā)現(xiàn)狀簡析
1.5.3 協(xié)作機器人相關(guān)專利的申請及獲得情況
（1）專利申請
（2）專利公開
（3）熱門申請人
（4）熱門技術(shù)
1.5.4 技術(shù)環(huán)境變化對行業(yè)發(fā)展帶來的深刻影響分析
1.6 協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展面臨的形勢分析
1.6.1 產(chǎn)品尚不成熟，性價比不足，暫未找到可放量的應(yīng)用市場
1.6.2 市場處于導(dǎo)入期，企業(yè)投入大量資本打磨產(chǎn)品，教育市場
1.6.3 零部件供應(yīng)鏈存在一定壓力，為本土廠商帶來一定的挑戰(zhàn)與機遇
第2章：全球協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展趨勢前景及經(jīng)驗借鑒
2.1 全球協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
2.1.1 全球協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展歷程
2.1.2 全球協(xié)作機器人市場供給分析
2.1.3 全球協(xié)作機器人市場需求分析
（1）協(xié)作機器人銷量
（2）占工業(yè)機器人安裝量的比重
2.1.4 全球協(xié)作機器人行業(yè)市場規(guī)模分析
2.2 全球協(xié)作機器人市場競爭格局分析
2.2.1 全球協(xié)作機器人行業(yè)企業(yè)競爭格局
2.2.2 全球協(xié)作機器人行業(yè)區(qū)域發(fā)展格局
2.2.3 全球協(xié)作機器人行業(yè)投融資、兼并與重組整合分析
2.3 全球協(xié)作機器人代表性企業(yè)案例分析
2.3.1 丹麥Universal Robots
（1）企業(yè)簡介
（2）企業(yè)經(jīng)營業(yè)績
（3）企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品類型及市場地位
（5）在華投資布局現(xiàn)狀及策略
2.3.2 瑞士ABB集團
（1）企業(yè)簡介
（2）企業(yè)經(jīng)營業(yè)績
（3）企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品類型
（5）在華投資布局現(xiàn)狀及策略
2.3.3 德國庫卡（KUKA）
（1）企業(yè)簡介
（2）企業(yè)經(jīng)營業(yè)績
（3）企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品類型
（5）在華投資布局現(xiàn)狀及策略
2.3.4 日本發(fā)那科（FANUC）
（1）企業(yè)簡介
（2）企業(yè)經(jīng)營業(yè)績
（3）企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品類型
（5）在華投資布局現(xiàn)狀及策略
2.3.5 日本安川（Yaskawa）
（1）企業(yè)簡介
（2）企業(yè)經(jīng)營業(yè)績
（3）企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品類型
（5）在華投資布局現(xiàn)狀及策略
2.4 全球協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測及經(jīng)驗啟示
2.4.1 全球協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展趨勢
（1）技術(shù)發(fā)展趨勢
（2）與工業(yè)機器人優(yōu)勢互補
（3）汽車行業(yè)是主要的應(yīng)用領(lǐng)域，負(fù)載能力在10kg以上的協(xié)作機器人增速最快
（4）人機協(xié)作理念推廣，協(xié)同機器人將幫助人類進入第五次產(chǎn)業(yè)革命
2.4.2 全球協(xié)作機器人市場前景預(yù)測
2.4.3 國外協(xié)作機器人市場發(fā)展對中國市場發(fā)展的經(jīng)驗啟示——Rethink Robotics破產(chǎn)帶來的思考
（1）破產(chǎn)事件背景
（2）破產(chǎn)原因分析
（3）啟示與教訓(xùn)
第3章：中國協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
3.1 中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
3.1.1 中國工業(yè)機器人供給分析
3.1.2 中國工業(yè)機器人需求分析
3.2 中國協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展歷程及發(fā)展特點分析
3.2.1 發(fā)展歷程
（1）發(fā)展歷程
（2）早期產(chǎn)品
（3）最新產(chǎn)品
3.2.2 發(fā)展特點
（1）5Kg-10Kg單臂產(chǎn)品占有率最高
（2）行業(yè)發(fā)展遇到瓶頸，市場推廣進度緩慢
（3）產(chǎn)業(yè)內(nèi)部分工發(fā)生改變，專業(yè)化分工成為趨勢
（4）一體化關(guān)節(jié)是協(xié)作機器人的重要方向
3.3 中國協(xié)作機器人行業(yè)市場供給及需求現(xiàn)狀分析
3.3.1 中國協(xié)作機器人市場參與者類型及代表廠商
（1）上游核心零部件廠商
（2）中游本體&系統(tǒng)集成代表廠商
（3）周邊應(yīng)用配套及代表廠商
3.3.2 中國協(xié)作機器人市場供給研究
3.3.3 中國協(xié)作機器人市場需求研究
（1）中國協(xié)作機器人銷量
（2）占工業(yè)機器人銷量的比重
3.3.4 中國協(xié)作機器人市場規(guī)模研究
3.3.5 中國協(xié)作機器人行業(yè)進出口統(tǒng)計
（1）中國協(xié)作機器人進出口概況
（2）中國協(xié)作機器人行業(yè)進口統(tǒng)計
（3）中國協(xié)作機器人行業(yè)出口統(tǒng)計
3.3.6 中國協(xié)作機器人價格水平分析
（1）本體均價
（2）進口價格
3.4 中國協(xié)作機器人行業(yè)經(jīng)營效益及投資回報分析
3.4.1 協(xié)作機器人與人工成本的對比
3.4.2 協(xié)作機器人上市企業(yè)經(jīng)營效益
3.4.3 協(xié)作機器人投資回報分析
3.5 中國協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展痛點分析
3.5.1 機器人核心零部件依賴進口
3.5.2 因安全性設(shè)計帶來的精度減低
第4章：中國協(xié)作機器人行業(yè)競爭狀態(tài)及市場格局分析
4.1 協(xié)作機器人行業(yè)波特五力模型分析
4.1.1 現(xiàn)有競爭者之間的競爭
4.1.2 關(guān)鍵要素的供應(yīng)商議價能力分析
4.1.3 消費者議價能力分析
4.1.4 行業(yè)潛在進入者分析
4.1.5 替代品風(fēng)險分析
4.1.6 競爭情況總結(jié)
4.2 協(xié)作機器人行業(yè)融資、兼并與重組分析
4.2.1 行業(yè)融資現(xiàn)狀
（1）融資事件匯總
（2）融資輪次分布
（3）融資規(guī)模變化
4.2.2 行業(yè)兼并與重組
（1）并購事件
（2）并購企業(yè)介紹
4.3 中國協(xié)作機器人區(qū)域發(fā)展格局
4.4 中國協(xié)作機器人企業(yè)/品牌競爭格局
4.4.1 中國協(xié)作機器人總體品牌結(jié)構(gòu)
4.4.2 中國協(xié)作機器人內(nèi)外資企業(yè)競爭
4.4.3 中國協(xié)作機器人行業(yè)市場集中度
第5章：中國協(xié)作機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景預(yù)覽及上游市場發(fā)展解析
5.1 協(xié)作機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景預(yù)覽
5.1.1 協(xié)作機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景預(yù)覽
5.1.2 協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組成本結(jié)構(gòu)分析
（1）關(guān)節(jié)模組的構(gòu)成情況
（2）關(guān)節(jié)模組成本結(jié)構(gòu)
5.2 減速器
5.2.1 協(xié)作機器人減速器需求類型及特征
（1）諧波減速器的特征
（2）諧波減速器的應(yīng)用領(lǐng)域
5.2.2 協(xié)作機器人減速器代表性供應(yīng)商
（1）綠的諧波
（2）哈默納科
5.2.3 減速器行業(yè)市場價格分析
（1）出廠價格
（2）市場價格
5.2.4 協(xié)作機器人減速器產(chǎn)品性能分析
5.2.5 協(xié)作機器人減速器發(fā)展趨勢分析
（1）進口替代加速，國產(chǎn)化程度提高
（2）產(chǎn)品向機電一體化、模塊化方向發(fā)展
（3）服務(wù)能力和響應(yīng)速度將成為企業(yè)的重要競爭力
5.3 電機
5.3.1 協(xié)作機器人電機需求類型及特征
5.3.2 協(xié)作機器人電機代表性供應(yīng)商
5.3.3 協(xié)作機器人電機行業(yè)價格分析
5.3.4 國內(nèi)外協(xié)作機器人電機產(chǎn)品性能對比
5.4 剎車
5.4.1 協(xié)作機器人用剎車特征分析
5.4.2 協(xié)作機器人剎車類型分析
5.4.3 協(xié)作機器人剎車價格分析
5.5 驅(qū)動器
5.5.1 協(xié)作機器人驅(qū)動器特征分析
5.5.2 協(xié)作機器人驅(qū)動器類型分析
5.5.3 協(xié)作機器人驅(qū)動器價格分析
5.5.4 協(xié)作機器人驅(qū)動器代表性供應(yīng)商
5.6 控制器
5.6.1 協(xié)作機器人控制器需求類型及特征
5.6.2 協(xié)作機器人控制器代表性供應(yīng)商
5.6.3 控制器行業(yè)市場價格分析
5.6.4 協(xié)作機器人控制器競爭格局
5.7 機器視覺
5.7.1 機器視覺行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
5.7.2 機器視覺技術(shù)在協(xié)作機器人中的應(yīng)用
5.7.3 機器視覺的代表性供應(yīng)商
5.7.4 機器視覺技術(shù)發(fā)展趨勢分析
（1）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛且滲透率將逐步提升，光學(xué)鏡頭是其重要組件
（2）機器視覺技術(shù)逐步成熟，國家級政策推動產(chǎn)業(yè)持續(xù)擴張
（3）深度學(xué)習(xí)重要性更加明顯
（4）中國機器視覺處于快速成長期，未來成長空間大
5.8 傳感器
5.8.1 協(xié)作機器人傳感器需求類型及特征
（1）位置傳感器
（2）力扭矩傳感器
5.8.2 協(xié)作機器人傳感器代表性供應(yīng)商
（1）力扭矩傳感器
（2）位置傳感器
5.8.3 傳感器行業(yè)市場價格分析
5.8.4 協(xié)作機器人傳感器市場前景分析
5.9 關(guān)節(jié)
5.9.1 協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組分析
5.9.2 協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組價格
5.9.3 協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商
（1）國內(nèi)外協(xié)作機器人模組供應(yīng)商
（2）綠的諧波關(guān)節(jié)模組分析
（3）廣州市精谷智能協(xié)作機器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品介紹
5.9.4 協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組市場前景
第6章：中國協(xié)作機器人中游本體、系統(tǒng)集成市場及應(yīng)用生態(tài)圈發(fā)展
6.1 不同類型的協(xié)作機器人本體制造市場
6.1.1 單臂機器人和雙臂機器人的特征
6.1.2 雙臂機器人發(fā)展分析
6.1.3 單臂機器人和雙臂機器人的市場前景預(yù)判
6.2 協(xié)作機器人系統(tǒng)集成發(fā)展
6.2.1 協(xié)作機器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商格局
6.2.2 協(xié)作機器人系統(tǒng)集成發(fā)展趨勢
6.3 協(xié)作機器人應(yīng)用生態(tài)圈發(fā)展
6.3.1 工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用生態(tài)圈
6.3.2 服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用生態(tài)圈
第7章：協(xié)作機器人下游應(yīng)用場景市場需求潛力分析
7.1 協(xié)作機器人不同應(yīng)用場景的需求概述
7.2 3C電子
7.2.1 3C行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（1）整體發(fā)展情況
（2）手機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.2.2 3C行業(yè)市場前景預(yù)判
7.2.3 3C行業(yè)對協(xié)作機器人的需求場景
7.2.4 協(xié)作機器人在3C行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀及案例分析
（1）應(yīng)用規(guī)模
（2）應(yīng)用案例
7.2.5 協(xié)作機器人在3C行業(yè)的需求前景預(yù)判
（1）協(xié)作機器人在3C行業(yè)的需求前景
（2）協(xié)作機器人在3C行業(yè)的需求預(yù)測
7.3 汽車及其零部件
7.3.1 汽車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（1）汽車保有量
（2）汽車產(chǎn)量
（3）汽車銷量
7.3.2 汽車行業(yè)市場前景預(yù)判
7.3.3 汽車行業(yè)對協(xié)作機器人的需求特征
7.3.4 協(xié)作機器人在汽車行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀及案例分析
（1）應(yīng)用規(guī)模
（2）應(yīng)用案例
7.3.5 協(xié)作機器人在汽車行業(yè)的需求前景預(yù)判
（1）協(xié)作機器人在汽車行業(yè)應(yīng)用前景廣闊
（2）協(xié)作機器人在汽車行業(yè)需求規(guī)模預(yù)判
7.4 科研教育
7.4.1 科研教育行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.4.2 科研教育行業(yè)對協(xié)作機器人的需求特征
7.4.3 協(xié)作機器人在科研教育行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀及案例分析
（1）應(yīng)用規(guī)模
（2）應(yīng)用案例
7.4.4 協(xié)作機器人在科研教育行業(yè)的需求前景預(yù)判
7.5 機械加工
7.5.1 機械加工行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
（1）行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
（2）上市公司經(jīng)營效益
7.5.2 機械加工行業(yè)市場前景
7.5.3 機械加工行業(yè)對協(xié)作機器人的需求特征
7.5.4 協(xié)作機器人在機械加工行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀及案例分析
（1）應(yīng)用規(guī)模
（2）應(yīng)用案例
7.5.5 協(xié)作機器人在機械加工行業(yè)的需求前景預(yù)判
7.6 食品飲料
7.6.1 食品飲料發(fā)展現(xiàn)狀
7.6.2 食品飲料市場前景預(yù)判
7.6.3 食品飲料對協(xié)作機器人的需求特征
7.6.4 協(xié)作機器人在食品飲料的應(yīng)用現(xiàn)狀及案例分析
（1）應(yīng)用規(guī)模
（2）應(yīng)用案例
7.6.5 協(xié)作機器人在食品飲料的需求前景預(yù)判
7.7 醫(yī)療器械行業(yè)
7.7.1 醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.7.2 醫(yī)療器械行業(yè)市場前景
7.7.3 醫(yī)療器械行業(yè)對協(xié)作機器人的需求特征
7.7.4 協(xié)作機器人在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀及案例分析
（1）應(yīng)用規(guī)模
（2）應(yīng)用案例
7.7.5 協(xié)作機器人在醫(yī)療器械行業(yè)的需求前景預(yù)判
7.8 智慧物流
7.8.1 智慧物流行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.8.2 智慧物流行業(yè)市場前景
7.8.3 智慧物流行業(yè)對協(xié)作機器人的需求特征
7.8.4 協(xié)作機器人在智慧物流行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)案例分析
7.9 智慧零售
7.9.1 智慧零售行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.9.2 智慧零售行業(yè)市場前景
7.9.3 智慧零售行業(yè)對協(xié)作機器人的需求特征
7.9.4 協(xié)作機器人在智慧零售行業(yè)的應(yīng)用案例分析
第8章：中國協(xié)作機器人供應(yīng)鏈代表性企業(yè)案例分析
8.1 中國協(xié)作機器人供應(yīng)鏈企業(yè)代表發(fā)展對比
8.2 中國協(xié)作機器人供應(yīng)鏈代表性企業(yè)案例分析
8.2.1 浙江優(yōu)傲智能科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（5）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
（6）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
8.2.2 遨博（北京）智能科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（5）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
（6）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
8.2.3 上海節(jié)卡機器人科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（5）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
（6）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
8.2.4 臺灣達明機器人
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（5）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
（6）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
8.2.5 深圳市大族電機科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（5）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
（6）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
8.2.6 北京鎂伽機器人科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（5）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
（6）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
8.2.7 上海麥荷機器人有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（5）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
（6）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
8.2.8 天津揚天科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（5）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
（6）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
8.2.9 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)及銷售網(wǎng)絡(luò)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（5）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
（6）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
8.2.10 鄭州圖靈機器人股份有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（4）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
8.2.11 佛山華數(shù)機器人有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)
（4）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（5）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
（6）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
8.2.12 深圳市越疆科技有限公司
（1）企業(yè)發(fā)展歷程及基本信息
（2）企業(yè)經(jīng)營狀況介紹
（3）企業(yè)協(xié)作機器人業(yè)務(wù)布局
（4）企業(yè)發(fā)展協(xié)作機器人業(yè)務(wù)的優(yōu)劣勢分析
（5）企業(yè)協(xié)作機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)
第9章：中國協(xié)作機器人行業(yè)投資前景及建議
9.1 中國協(xié)作機器人行業(yè)投資潛力分析
9.1.1 行業(yè)投資促進因素分析
（1）人工成本逐年提高
（2）企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的迫切性
（3）技術(shù)的持續(xù)提升與進步
9.1.2 行業(yè)投資制約因素分析
9.2 協(xié)作機器人發(fā)展前景預(yù)測
9.2.1 行業(yè)市場容量預(yù)測
9.2.2 行業(yè)發(fā)展趨勢預(yù)測
（1）行業(yè)整體趨勢預(yù)測
（2）下游應(yīng)用趨勢預(yù)測
（3）技術(shù)發(fā)展趨勢預(yù)測
（4）競爭格局預(yù)測
9.3 協(xié)作機器人投資特性分析
9.3.1 行業(yè)進入壁壘分析
（1）技術(shù)壁壘
（2）行業(yè)經(jīng)驗壁壘
（3）人才壁壘
（4）資金壁壘
9.3.2 行業(yè)投資風(fēng)險預(yù)警
（1）市場競爭風(fēng)險
（2）技術(shù)風(fēng)險
（3）技術(shù)開發(fā)及技術(shù)成果轉(zhuǎn)化風(fēng)險
（4）人力資源風(fēng)險
9.4 協(xié)作機器人投資價值與投資機會
9.4.1 行業(yè)投資價值總結(jié)
9.4.2 行業(yè)投資機會分析
（1）產(chǎn)業(yè)鏈投資機會分析—吸收人工智能技術(shù)
（2）細(xì)分產(chǎn)品投資機會分析
（3）細(xì)分市場投資機會分析
（4）產(chǎn)業(yè)空白點投資機會——協(xié)作機器人元器件的集成化生產(chǎn)已經(jīng)興起
9.5 協(xié)作機器人投資策略與可持續(xù)發(fā)展建議
9.5.1 行業(yè)投資策略分析——率先實現(xiàn)量產(chǎn)，嚴(yán)格控制成本的企業(yè)將取得競爭主動權(quán)
9.5.2 潛在進入企業(yè)投資建議——從上游零部件切入，實現(xiàn)國產(chǎn)化替代乃至出口
9.5.3 行業(yè)可持續(xù)發(fā)展建議——深耕細(xì)分行業(yè)、打磨產(chǎn)品成為本土企業(yè)發(fā)展重中之重
圖表目錄
圖表1：協(xié)作機器人相對傳統(tǒng)工業(yè)機器人的應(yīng)用優(yōu)勢
圖表2：協(xié)作機器人產(chǎn)品分類
圖表3：協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人的對比
圖表4：協(xié)作機器人行業(yè)所屬的國民經(jīng)濟分類
圖表5：本報告主要數(shù)據(jù)來源
圖表6：協(xié)作機器人行業(yè)自律組織匯總
圖表7：協(xié)作機器人行業(yè)現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《機器人與機器人裝備 協(xié)作機器人》簡介
圖表8：國家標(biāo)準(zhǔn)計劃《協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)通用規(guī)范》
圖表9：國家標(biāo)準(zhǔn)計劃《面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人設(shè)計規(guī)范》
圖表10：協(xié)作機器人認(rèn)證趨勢分析
圖表11：截至2020年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展政策匯總
圖表12：2008-2020年中國GDP增長走勢圖（單位：億元，%）
圖表13：2010-2020年中國工業(yè)增加值增長率走勢圖（單位：%）
圖表14：2011-2020年全國固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）變化情況（單位：萬億元）
圖表15：2020年三類產(chǎn)業(yè)投資占固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）比重（單位：%）
圖表16：2020年中國主要經(jīng)濟指標(biāo)增長及預(yù)測（單位：%）
圖表17：疫情對經(jīng)濟影響（2020年GDP）的三種可能性（單位：%）
圖表18：2011-2020年中國大陸人口數(shù)量情況（單位：億人）
圖表19：2020年年末中國大陸人口數(shù)及其構(gòu)成（單位：萬人，%）
圖表20：2010-2020年我國城鄉(xiāng)人口比重情況（單位：%）
圖表21：2008-2020年中國城鎮(zhèn)居民家庭和農(nóng)村居民家庭人均可支配收入變動圖（單位：元，%）
圖表22：2012-2020年中國居民人均可支配收入及增長速度（單位：元，%）
圖表23：2013-2020年中國居民人均消費支出（單位：元）
圖表24：2013-2020年中國居民消費結(jié)構(gòu)情況（單位：元）
圖表25：中國消費升級演進趨勢
圖表26：2013-2020年我國城鎮(zhèn)新增就業(yè)人口（單位：萬人）
圖表27：2013-2020年我國就業(yè)人員年平均工資走勢（單位：元）
圖表28：協(xié)作機器人的易用性與靈活性主要涉及的具體技術(shù)
圖表29：1999-2020年我國協(xié)作機器人行業(yè)技術(shù)專利申請情況（單位：項）
圖表30：1995-2020年我國協(xié)作機器人行業(yè)技術(shù)專利申請情況（單位：項）
圖表31：截至2020年12月底我國協(xié)作機器人行業(yè)技術(shù)專利申請人排行（前二十位）（單位：項，%）
圖表32：截至2020年12月底中國協(xié)作機器人行業(yè)技術(shù)專利分布領(lǐng)域（前二十位）（單位：項，%）
圖表33：協(xié)作機器人發(fā)展歷程
圖表34：2017-2020年全球協(xié)作機器人銷量走勢（單位：萬臺，%）
圖表35：2017-2020年全球協(xié)作機器人占工業(yè)機器人安裝量的比重變化（單位：%）
圖表36：2017-2020年全球協(xié)作機器人銷售額（單位：億元，%）
圖表37：全球協(xié)作機器人行業(yè)主要代表廠商機器相關(guān)產(chǎn)品匯總
圖表38：2018-2020年UR公司營業(yè)收入分區(qū)域結(jié)構(gòu)（單位：%）
圖表39：近年來全球協(xié)作機器人行業(yè)兼并事件匯總
圖表40：近年來全球協(xié)作機器人行業(yè)投融資事件匯總
圖表41：2015-2020年UR公司營業(yè)收入走勢（單位：百萬美元）
圖表42：2015-2020年UR公司協(xié)作機器人累計銷量走勢（單位：臺）
圖表43：2018-2020年UR公司營業(yè)收入分區(qū)域結(jié)構(gòu)（單位：百萬美元）
圖表44：UR公司協(xié)作機器人產(chǎn)品主要參數(shù)特征
圖表45：2016-2020年ABB集團業(yè)績情況（單位：百萬美元）
圖表46：2020年ABB集團營收分業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)（單位：億美元，%）
圖表47：2020年ABB集團營收分區(qū)域結(jié)構(gòu)（單位：億美元，%）
圖表48：ABB集團協(xié)作機器人YuMi主要參數(shù)特征
圖表49：2016-2020年德國KUKA公司經(jīng)營業(yè)績（單位：億歐元）
圖表50：2020年庫卡營收分業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)（單位：%）
圖表51：2020年庫卡營收分區(qū)域結(jié)構(gòu)（單位：百萬歐元，%）
圖表52：庫卡協(xié)作機器人產(chǎn)品主要參數(shù)特征
圖表53：2017-2020財年日本FANUC公司經(jīng)營業(yè)績（單位：億日元）
圖表54：2020財年FANUC公司營業(yè)收入分業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)（單位：億日元，%）
圖表55：2020財年FANUC公司營業(yè)收入分地區(qū)結(jié)構(gòu)（單位：%）
圖表56：發(fā)那科協(xié)作機器人產(chǎn)品類型匯總
圖表57：2017-2020財年安川電機公司經(jīng)營業(yè)績（單位：億日元）
圖表58：2020財年安川電機公司營業(yè)收入分業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)（單位：%）
圖表59：安川協(xié)作機器人產(chǎn)品匯總
圖表60：不同機構(gòu)對于全球協(xié)作機器人前景的預(yù)判
圖表61：2012-2020年中國工業(yè)機器人銷量增長趨勢（單位：臺，%）
圖表62：2014-2020年中國工業(yè)機器人銷量增長趨勢（單位：萬臺，%）
圖表63：中國協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展歷程
圖表64：主要企業(yè)協(xié)作機器人早期產(chǎn)品
圖表65：2018-2020年H1協(xié)作機器人新品發(fā)布情況
圖表66：協(xié)作機器人產(chǎn)品類型
圖表67：中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)內(nèi)部分工的變化
圖表68：協(xié)作機器人上游零部件發(fā)展概況
圖表69：協(xié)作機器人上游零部件各領(lǐng)域代表廠商
圖表70：中游本體&系統(tǒng)集成廠商發(fā)展概況
圖表71：協(xié)作機器人中游本體&系統(tǒng)集成代表廠商
圖表72：協(xié)作機器人周邊應(yīng)用配套代表廠商
圖表73：2015-2020年中國協(xié)作機器人產(chǎn)量增長趨勢（單位：臺，%）
圖表74：2014-2020年中國協(xié)作機器人銷量（單位：萬臺，%）
圖表75：2014-2020年中國協(xié)作機器人銷量占工業(yè)機器人銷量的比重變化（單位：%）
圖表76：2014-2020年中國協(xié)作機器人銷售額（單位：億元，%）
圖表77：2017-2020年其他未列名工業(yè)機器人進口量走勢（單位：臺）
圖表78：2017-2020年其他工業(yè)機器人出口量走勢（單位：臺）
圖表79：2014-2020工業(yè)機器人與協(xié)作機器體價格對比（單位：萬元/臺）
圖表80：2018-2020中國協(xié)作機器人進口價格走勢（單位：萬元/臺）
圖表81：2014-2020協(xié)作機器人與人工成本的對比（單位：元/小時）
圖表82：2018-2020年H1協(xié)作機器人上市公司經(jīng)營效益（單位：億元，%）
圖表83：2014-2020協(xié)作機器人投資回收期測算（單位：萬元，小時，元/小時，萬元/年，年）
圖表84：2016-2020年中國國內(nèi)協(xié)作機器人方陣梯隊變化
圖表85：協(xié)作機器人行業(yè)對上游議價能力分析表
圖表86：協(xié)作機器人行業(yè)對下游議價能力分析表
圖表87：協(xié)作機器人行業(yè)潛在進入者威脅分析表
圖表88：中國協(xié)作機器人行業(yè)五力競爭綜合分析
圖表89：2018-2020年8月協(xié)作機器人主要融資事件
圖表90：2015-2020年H1協(xié)作機器人融資輪次分布（單位：%）
圖表91：2015-2020年H1國內(nèi)協(xié)作機器人市場融資規(guī)模變化（單位：億元）
圖表92：2020年中國協(xié)作機器人區(qū)域分布結(jié)構(gòu)（以企業(yè)數(shù)量計，單位：%）
圖表93：2020年中國協(xié)作機器人品牌結(jié)構(gòu)（以銷量計，單位：%）
圖表94：2017-2020年中國協(xié)作機器人內(nèi)外資市場份額（以銷量計，單位：%）
圖表95：2020年中國工業(yè)機器人市場格局（以銷量計，單位：%）
圖表96：協(xié)作機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景預(yù)覽
圖表97：典型協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組的構(gòu)成（以庫卡iiwa協(xié)作機器人關(guān)節(jié)為例）
圖表98：協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組的成本構(gòu)成（單位：%）
圖表99：諧波減速器的構(gòu)成
圖表100：諧波減速器的應(yīng)用領(lǐng)域
圖表101：2017-2020年綠的諧波諧波減速器的收入行業(yè)構(gòu)成情況（單位：%）
圖表102：2017-2020年綠的諧波諧波減速器的收入行業(yè)產(chǎn)品構(gòu)成情況（單位：萬元，%）
圖表103：2016-2020年哈默納科經(jīng)營情況（單位：億元）
圖表104：2017-2020年綠的諧波減速器平均銷售價格走勢（單位：元/臺）
圖表105：綠的諧波減速器市場價格（單位：元/臺）
圖表106：LHS-II諧波減速器性能參數(shù)表（單位：Nm，r/min，角秒，kg，小時）
圖表107：綠的諧波公司技術(shù)儲備簡介
圖表108：協(xié)作機器人用中空力矩電機特征分析
圖表109：協(xié)作機器人電機代表性供應(yīng)商介紹
圖表110：科爾摩根TBM系列無刷力矩電機價格
圖表111：科爾摩根TBM系列無刷力矩電機性能指標(biāo)（單位：nm，mm，r/min）
圖表112：大族電機DDR系列電機性能指標(biāo)
圖表113：UR機器人剎車圖示
圖表114：主要協(xié)作機器人品牌使用的剎車類型分析
圖表115：協(xié)作機器人用剎車價格
圖表116：協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組爆炸圖
圖表117：協(xié)作機器人驅(qū)動器介紹
圖表118：協(xié)作機器人驅(qū)動器價格
圖表119：北京高控科技有限公司基本信息簡介
圖表120：幾種協(xié)作機器人控制器概況
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